L’accès aux collections permanentes du musée des arts et métiers est gratuit pour les groupes scolaires en visites autonomes. Organisé en sept sections thématiques, le parcours de visite est aménagé en sens unique pour le confort de la visite: il débute au 2ème étage avec les « Instruments scientifiques » et « Matériaux », il se poursuit au 1er étage avec « Construction », « Communication », « Énergie », « Mécanique », et se termine au rez-de-chaussée avec « Les transports ». Il est enrichi d’une soixantaine de planches du dessinateur Lapin qui a croqué, disséqué et revisité les pièces emblématiques des collections, et mis en exergue aussi des objets qui passaient inaperçus . Cette ballade dessinée dans le parcours permet de porter un autre regard sur la collection scientifique et technique du musée, la plus ancienne au monde.
